O Museu dos Reis do Congo fica localizado em Mbanza Congo, na província do Zaire, e conta a história do Reino do Congo.
Tem em exposição 92 peças, sendo que o seu acervo se divide em quatro grupos distintos.
O primeiro retrata aspectos históricos, geográficos e políticos que fizeram parte do Reino do Congo. Já o segundo grupo conta a forma como Reino do Congo se organizava de forma social e económica, lembrando que aquele povo era inteligente, tendo começado a fundir ferro e metal.
Peças ligadas à música e ao desenvolvimento da comunicação à distância compõem o terceiro grupo.
O quarto e último grupo conta a forma como o Reino se abriu para o mundo ocidental.