Com água que cai a cerca de 30 metros de altura, as Quedas do Cassengo são um verdadeiro quadro ao ar livre.
As Quedas do Cassengo ficam localizadas a cerca de 90 quilómetros de Saurimo, na Lunda Sul.
Reza a lenda de que o nome Cassengo pertencia a um caçador que morreu naquela zona, quando se encontrava em cima de uma rocha a tentar admirar as quedas de água.