O Parque Nacional da Mupa foi declarado como reserva em 1938 com o objectivo de proteger a uma subespécie de girafa, mais propriamente a Giraffa Camelopardalis angolensis. Vinte e seis anos depois, em 1964, a reserva passou para a categoria de Parque Nacional.
O parque fica situado na província do Cunene e ocupa uma área de 6600 quilómetros quadrados. Aqui poderá encontrar vários animais, entre os quais girafas, hienas, leopardos, leões, elefantes, zebras, entre outros.
Além disso, no Parque Nacional da Mupa moram cerca de 18 mil habitantes que se dedicam, principalmente, à criação de gado e à agricultura.
