O Forte de São Pedro Francisco do Penedo fica situado em Luanda e era usado para vigiar o mar e proteger o Porto de Luanda.
Erguido num penedo, sabe-se que o forte foi reconstruído em 1766, altura em começou a ser usado como depósito para escravos.
Mais tarde, no século XX o forte funcionou como prisão política para o Estado Novo em Portugal.
