O projecto vai introduzir uma frota de autocarros eléctricos que operam nas duas estradas da cidade universitária e no campus da Universidade de Cambridge, Massachusetts. Os veículos utilizam sensores LiDAR e câmaras para medir os fluxos dos peões, o que, no limite, permitirá antecipar as necessidades de autocarros. Isto, por seu lado, orientará os investigadores e condutores desses veículos para as áreas de maior procura e melhor satisfazer os utentes.
“Os sensores a bordo e as câmaras recolhem informação dos peões para estimar o fluxo de tráfego pedonal”, disse Ken Washington, vice presidente de Pesquisa e Engenharia Avançada da Ford. “Isto ajuda-nos a desenvolver algoritmos eficientes que associam dados relevantes. Melhora os serviços de mobilidade a pedido, auxilia os esforços de detecção de peões e o mapeamento de circulação para os veículos autónomos”.
Usar um laboratório de alta tecnologia
A investigação do MIT está a ser dirigida pelo Departamento de Aeronáutica e Astronautas do Laboratório de Controlo Aerospacial (ACL). O ACL investiga temas relacionados com sistemas autónomos e projetos de controlo de aeronaves, naves espaciais e veículos terrestres. A pesquisa teórica e experimental é desenvolvida em áreas como estimativa e navegação, planeamento e estudo sob incerteza e autonomia dos veículos.
“Através do sistema de mobilidade a pedido que está a ser desenvolvido para o campus do MIT, o ACL pode investigar e planear novos algoritmos em meio complexo, mas controlado, ao mesmo tempo que fornece uma plataforma de testes aos investigadores e presta um serviço à comunidade do MIT”, disse o Professor Jonathan How, director do ACL.
Vindos de um passeio
Os investigadores da Ford e do MIT pensam disponibilizar o serviço a um grupo de estudantes e á faculdade em Setembro. Este grupo utilizará uma aplicação móvel para comunicar com um dos três veículos eléctricos urbanos sobre a sua localização e pedem para serem deixados noutro ponto do campus.
Os veículos eléctricos são suficientemente pequenos para poderem circular pelos passeios do campus, ao mesmo tempo que deixam espaço para os peões. Cada um desses veículos está equipado com compartimentos estanques que protegem das intempéries – o que é particularmente útil nos climas rigorosos.
Após chamarem o veículo através da aplicação móvel, os estudantes do MIT e da faculdade não terão de esperar muito pela sua boleia.
Nos últimos cinco meses, a Ford e o MIT utilizaram sensores LiDAR e câmaras nos veículos para se documentarem sobre os fluxos de peões entre diversos pontos do campus. O LiDAR é a forma mais eficiente de detectar e localizar objectos ao redor dos veículos. A tecnologia é ainda mais precisa que o GPS, emitindo pequenas pulsações de raios laser para identificar com precisão a localização dos veículos num mapa e detectar o movimento de peões e objectos próximos.
Usando esta informação, os investigadores estudam o padrão global dos fluxos pedonais em todo o campus, o que os ajuda a antecipar as necessidades de transporte em cada momento e lugar. Isto permite que os veículos sejam estrategicamente pré posicionados e orientados para servir a população do MIT tão eficientemente quanto possível.
Os investigadores tomam em linha de conta outros factores que afectam a circulação dos peões no campus do MIT, como as condições meteorológicas, horários das aulas, a dinâmica dos hábitos de professores e alunos ao longo dos diferentes semestres.
Aplicação dos conhecimentos em serviços de mobilidade e outros
Esta colaboração alarga o âmbito do projecto Transporte Dinâmico da Ford, que também estende os serviços de boleia aos empregados e colaboradores do MIT, que poderão solicitar os serviços no campus, em Deaborn, Michigan, recorrendo a um aplicativo disponível nos seus telemóveis. A colaboração aprofunda o conceito a novos níveis ao analisar os movimentos de peões antecipando a procura e reduzindo os tempos de espera.
Além disso, os algoritmos e métodos desenvolvidos durante a navegação em zonas pedonais densamente povoadas recorrendo ao LiDAR, também enriquecerá as tecnologias de autonomia e de assistência ao condutor da Ford à medida que a empresa continua a desenvolver viaturas autónomas.
O projecto é uma das mais de 30 soluções de mobilidade em investigação entre a Ford e universidades nos Estados Unidos, Alemanha e China e que pretendem ajudar a empresa e o meio académico a melhor perceber como facilitar a mobilidade a milhões de pessoas a nível global.
As parcerias de investigação com universidades são uma parcela importante do esforço mais vasto que a Ford faz para mudar a forma como o mundo se desloca. O Plano de Mobilidade Inteligente da Ford visa assegurar a liderança em conectividade, mobilidade, veículos autónomos, fruição do cliente, dados e analítica.
